晚点独家丨小鹏智驾“老兵”刘懿加入比亚迪，负责自研智驾规控

直播吧10月8日讯据西班牙六台报道，米利唐已经抵达皇马基地，以接受检查。西班牙六台指出，由于肌肉问题，米利唐缺席巴西队本次集训，他抵达皇马基地接受医疗检查。米利唐本赛季为皇马出战12场比赛，贡献1粒进球和1次助攻，出场时间921分钟。

比亚迪对自研智驾的迫切，体现在频繁的人事、组织调整上。

文丨司雯雯

编辑丨龚方毅

偏好内部培优的，常在智能驾驶业务上打破惯例，从外部招揽中高级人才—— 这是它对自研的决心和焦虑。

我们 获悉，近日，小鹏原泊车规控业务负责人刘懿已经加入比亚迪，负责自研智能驾驶的规控业务，向自研智驾团队总负责人李锋汇报。

2020 年前后加入，完整经历了小鹏自研智能驾驶由高速扩展至城市、从依赖高精地图到不依赖高精地图的发展过程。在量产端到端智能驾驶领域，小鹏也处于国内厂商的 梯队。在小鹏时，他主要参与规控功能研发，曾向小鹏前自动驾驶规控负责人、现一号位李力耘汇报。

智能驾驶是比亚迪眼下最重视、最迫切的业务。比亚迪新技术院院长、智驾总负责人杨冬生今年 8 月告诉我们， 2023 年上半年的一场内部会议上，董事长王传福明确，智驾升级为比亚迪的核心战略之一。两年内，比亚迪计划将高阶智驾功能下放到 10 万元以内车型上。

比亚迪一贯强调垂直整合，自己掌握电池、电机、底盘等汽车核心零部件，2021 年的销量增长也得益于此。2023 年及以前，比亚迪一边投入自研，一边与 Momenta、地平线、博世等多家供应商合作。智驾重要性上升后，比亚迪希望自研方案尽快量产、上车，减少对供应商的依赖。

前所未有的迫切体现在频繁的人事、组织调整上。加入比亚迪不到三个月，刘懿所在团队、汇报对象已经改变：

刘懿初加入时，任 “天璇” 开发部规控负责人，向许凌云汇报。

此前，比亚迪智驾业务集中在新技术院智能驾驶研发中心，包括自研、与供应商合作两种方案，统一由新技术院副院长、中心主任韩冰管理。今年 5 月起，比亚迪先后成立 “天璇”“天狼” 两支团队，主攻智驾自研，分别由高合前智驾总监许凌云、比亚迪第五事业部前软件中心总监带队，韩冰团队的职责转为主要负责供应商方案。

两支团队分工不同，“天璇” 主攻高算力 ，“天狼” 主攻中低算力 ，但内部仍有竞争，比拼进度、效果和资源投入。杨冬生说，如果同一个功能用大算力芯片也能做，小算力芯片也能做，那就要比，看谁做得好。

今年 10 月起，两支队伍陆续合并，同时吸收了比亚迪工程院的部分智驾人员，目前整合已完成，人数超过千人。整合后，不再区分 “天狼”“天璇”，统称为自研智驾团队，李锋成为自研团队的总负责人。刘懿随之担任整个自研智驾团队的规控部门总监。

从分散到整合，目的是集中资源，加快自研方案的进度。我们了解到，基于高算力 、可实现城市领航的自研方案将于 2025 年上车，首款车型为百万级品牌仰望，目前这一方案仍在推进中。

更紧迫的任务是推进基于中低算力 的方案，这一方案可实现高速领航功能。此前，比亚迪规划是最快今年量产。为了提速，一些此前开发高阶 方案的员工也投入了这一方案的研发。

8 万- 25 万元的车型是比亚迪的主力，相对成本更高、受众更窄的城区智驾，高速领航的应用范围更广、对销量的影响也更直接——在 15 万元级别，吉利、零跑等已配置高速领航功能。比亚迪也正加快这一高阶功能的覆盖，在今年上市、换代的海豹、汉 EV、海狮 07 EV 等车型上陆续应用。

题图来源：《追鹰日记》